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奥普光电：机器人方面，禹衡光学有专门系列的产品：奥普光电（002338）5月26日披露投资者关系活动记录表显示，机器人方面，禹衡光学有专门系列的产品。给包括沈阳新松、安徽的机器人厂家都有专门的配套。主要分两类，一类是配到机器人上的伺服电机，然后再配到工业机器人上面。另外一类，是直接配到机器人的手臂上，配合协作机器人上面的。针对于通过伺服电机再配到机器人上面的，在市场占有量在40%左右。在协作机器人上面，会相对的少一些，不到10%。